减速机是一种精密机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
　　减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
　　1、齿轮、轴及轴承组合
　　小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，减速机采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联结，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。减速机两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
　　2、箱体
　　箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，减速机应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，减速机箱体制成沿轴心线水平剖分式。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
　　3、减速器附件
　　为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
　　减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。